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[转载]转自模友之吧。cleanflight调参软件使用教程

发布日期:2020-07-26 20:31   来源:未知   阅读:

  关于F3,其实论坛已经有很多的教程了,而且写得也比较详细.写这个的初衷是因为最近遇到几个模友看了教程之后发现按照教程走了一遍之后飞机还是飞不起来.所以就想自己总结一下最近遇到的问题和自己调试的步骤.不敢说让你的飞机能飞的很好,但是起码不会让你设置完了连飞都飞不起来.仅限新手,有不对的还望高手指出补充.

  正文: 本人穷,属于自己的第一架飞机是1S动力 Q100有刷F3,无刷和有刷的调试基本一样,在此以有刷F3飞控为例.装机刷固件过程就略过了,这个实在太多太多了,直接从调试开始.能在图片写就写在图片了,省的看完字还要对着图找.

  将USB连上飞控,插在电脑上,打开CF调参软件,右上角会自动读出com口,点击连接;(初次连接电脑会自动安装驱动,可能会比较慢,请耐心等待,如果驱动装不上,CF调参软件左下方有驱动下载链接,下载手动安装即可)

  6.PID调整:其实PID并不是太难理解的,我就不说那些高深的专有名词啥的了,直接说我的理解,以及应该怎么调,如果有老手发现不对的,还请指出,我接触PID也不是很久,也在学习:(以下PID在自稳或半自稳模式调节以默认PID为基础调节,)

  简单来说:不管什么算法,P值都是最重要的,它直接决定了你的飞机能否正常起飞,所以

  如果P太大,飞机飞起来会高频振动,一般是沿某个轴振动,这时就要降低P值,

  如果P值较低,飞机飞起来就会摇摇晃晃的感觉不受控制(想想醉拳^_^),如果太低,飞机甚至飞不起来;

  一般来说,合适的P值是增大到飞机振动之后再减小一点即可,减少多少就是要更细节的去调了,这里就不说了;P值越大打杆反应越大,即越跟手

  如果D值过大,摇杆回中,飞机修正力度过猛,会导致飞机反向倾斜,(比如飞机左倾30度,摇杆回中后,飞控自动自稳使飞机往右恢复水平,如果过大,飞控直接往右修复了50度,)这时飞机就要对姿态多次修正(再往左修正20度或者更大,如果超过了就要再往右修正误差),如果每次力度都过大,就会变成沿某个方向来回荡的样子,这个时候就要把D值调小,不过要注意的是:将D值调小需要增大D面板上的数字值;

  如果D值过小,摇杆回中,飞机修正力度不够,会导致飞机往同一方向进行多次修正,(比如飞机左倾30度,摇杆回中后,飞控往右修正了10度,发现还没有水平,再修正,直到飞机水平),这个时候就要把D值变大,同理将D值变大需要减小D面板上的数字值;

  I值越大,飞机回中的速度就越快,对比上面的就是飞控每次修正的角度是10度,比如说是1秒10度,I翻倍,就是0.5秒10度;

  反之,I值越小,飞机回复的就越慢,比如说2秒10度(只是假设,实际肯定不会1S这么慢,)还有就是如果你觉得飞机飞行路线和你预想的有点偏移,说明I值低了,可以适当调高一点,但是大了的话也会抖.

  I值我理解的就这么多,其实I不调也可以,默认的也能飞,还有说法是I越小飞机越灵活,做动作飞特技更好,但是我的飞行技术差的太远,试了几次也没觉得什么差别.

  然后是手感觉得肉调Rate,技术一般的建议0.05的往上调,技术不错的0.1的往上加,调到自己舒服为止.

  举例1.如果模式设置里面设置了AUX解锁,但是开关打到位置ARM不变绿,需要在命令行输入set min_check=***,***需要略大于你在接收机界面看到的遥控器油门最小值,比如你的油门最小1000,你就要设置set min_check=1010;回车,然后输入save 回车保存;飞控会自动重启.

  举例2.卫星接收机对频:将卫星接收机和飞控接好之后,在命令行设置set spektrum_sat_bind=9,相当于设置卫星接收机处于对频状态(此处数值1-9,建议DSM/DSM2接收机输入5,DSMX输入9),回车,输入save,回车,断开电脑连接,给飞控上电,此时卫星接收机指示灯快闪,打开遥控器对频,若卫星接收机指示灯熄灭后常亮则对频成功,断开电源,重新在命令行设置set spektrum_sat_bind=0(取消接收机的对频状态);如果一直对不上就从新设置set spektrum_sat_bind=? 换一个数值来一次就行了.因为手头没有卫星接收机,这一步就不截图了.

  这样走完之后应该是没什么问题了,前提是接线什么的没错,不过接线错了可能都走不到最下面哈哈.希望能帮到新手o.o

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